乱子轮熟睡1区,亚洲精品久久久久中文字幕二区 ,亚洲高清毛片一区二区,无码免费人妻A片AAA毛片西瓜

設(shè)為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://www.12v5w4.cn/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏　｜　網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造

LGGY-DS01型智能汽車及賽道實(shí)訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、智能汽車組成

       智能汽車完成人工智能、無(wú)人駕駛、圖像處理與運(yùn)控控制等相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，理論+實(shí)踐共48課時(shí)。支持C++/Python語(yǔ)言編程，基于百度飛槳（PaddlePaddle）AI框架和OpenCV圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在線AI模型訓(xùn)練、移動(dòng)端部署、賽道識(shí)別與交通標(biāo)志檢測(cè)，車輛控制以及巡線導(dǎo)航等功能。產(chǎn)品采用雙主控架構(gòu)，控制主板為Edgeboard計(jì)算卡，負(fù)責(zé)復(fù)雜算法和圖像處理工作，控制單元為GD32系列單片機(jī)，負(fù)責(zé)智能汽車運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制等工作，并具備攝像頭、陀螺儀、編碼器、電量計(jì)等傳感器。

1、平臺(tái)功能：實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別，圖像處理，車輛控制以及自動(dòng)駕駛等功能；

2、圖像處理：攝像頭校正，車道線識(shí)別，賽道元素識(shí)別、賽道測(cè)量；

3、路徑規(guī)劃：基于貝塞爾（Bezier）曲線的加權(quán)軌跡規(guī)劃；

4、運(yùn)動(dòng)控制：閉環(huán)PID速度控制和PD姿態(tài)控制；

5、目標(biāo)檢測(cè)：基于Yolo-v3的多目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)（FPS<60ms，Map>90%）；

6、多線程任務(wù)：圖像采集與賽道識(shí)別周期：30ms；AI目標(biāo)檢測(cè)周期：34ms；

7、車檢助手：車輛自檢，車輛配置（舵機(jī)），車輛狀態(tài)監(jiān)控（電量/速度/姿態(tài)等）；

8、車輛尺寸：長(zhǎng)×寬×高為316×190×110mm（不含攝像頭碳纖桿），316×190×360mm(含攝像頭碳纖桿)；

9、硬件：硬件含智能汽車1臺(tái)，手柄1個(gè)，電源適配器1個(gè)，網(wǎng)線1根；

10、車輛采用3S鋰電池供電，最大速度10m/s，舵機(jī)控制阿克曼轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)彎半徑約25cm；

11、系統(tǒng)環(huán)境：Linux系統(tǒng) Ubuntu18.04；

12、控制主板：Edgeboard計(jì)算卡，處理器：4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz，內(nèi)存：4GB，LPDDR4x，AI算力：3.2TOPs@int8；

13、控制單元：1塊GD32單片機(jī)板，采用了ARM Cortex-M3內(nèi)核，電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度速控為40ns/30KHz，BM3451 3S鋰電池平衡充電與放電保護(hù)模塊， SL2.1S USB2.0 1托4擴(kuò)展芯片，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)TPS5430 6.35v/5A；

14、電機(jī)：1個(gè)直流高速電機(jī)，額定電壓12V，空載轉(zhuǎn)速12000rpm；

15、舵機(jī)：1個(gè)高精度數(shù)字舵機(jī)  0.14Sec/60°；

16、電池：1塊3S 25C鋰電池 標(biāo)稱11.1V ，容量2200mAh ；

17、攝像頭：1個(gè)640×480分辨率的30萬(wàn)像素?cái)z像頭；

18、輪胎：4個(gè)橡膠輪胎，輕便，抓地力強(qiáng)；

19、通信方式：支持Ethernet、USB、UART通信；

20、課程：課程理論+實(shí)踐共48課時(shí)，含課程大綱，課程講義，實(shí)訓(xùn)手冊(cè)，課件，教案，實(shí)踐代碼，視頻文件以及考核資料包；

21、軟件：軟件含車輛配置軟件（Windows版），AI系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)Ubuntu18.04，Python3.6），AI算法包（Yolo-v3），底層支持庫(kù)(OpenCV，Joystick，Serial，Pthread，Paddle等)；

二、賽道參數(shù)

        智能汽車賽道是PVC賽道，有黑白膠帶、藍(lán)色背景布、坡道、賽道元素標(biāo)志、錐桶等。

1、場(chǎng)地支持7.5m*5.5m與7.5m*8m兩種尺寸，PVC賽道；

2、賽道基礎(chǔ)元素套裝，包含直線賽道，曲線彎道，交叉路口，環(huán)島，三岔路口和車庫(kù)元素；

3、賽道藍(lán)底布尺寸至少可鋪設(shè)7.5m*8m；

4、賽道邊界黑膠帶10卷，連接白膠帶10卷；

5、木質(zhì)坡道1個(gè)，長(zhǎng)寬高：150cm*60cm*14cm；

6、黃色塑料錐桶56個(gè)，底部直徑74mm，高度74mm；

7、標(biāo)志3D打印套裝1套，車輛維護(hù)標(biāo)志*1、農(nóng)田標(biāo)志*1、減速標(biāo)志*1、坡道標(biāo)志*1、糧倉(cāng)標(biāo)志*2；

8、標(biāo)定板1塊，360mm*270mm；

9、賽道圍欄80片，黑色，35cm*45cm；

10、裁判系統(tǒng)1套，是自動(dòng)計(jì)時(shí)裁判系統(tǒng)，帶有控制器和觸發(fā)線圈，通過(guò)電磁感應(yīng)原理進(jìn)行車輛運(yùn)行的自動(dòng)計(jì)時(shí)；連接到電腦上位機(jī)上，與裁判系統(tǒng)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，實(shí)時(shí)顯示隊(duì)伍信息和比賽用時(shí)。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號(hào)-3