- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實訓系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓室
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-DS08型ROS基礎(chǔ)教學智能車實訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
1.采用最新版本的樹莓派4B平臺，支持嵌入式Linux系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng)的實踐與開發(fā)，適用于競速小車、深度學習、機器視覺等多個教學和競賽平臺；
2.采用阿克曼底盤結(jié)構(gòu)，運動學模型最接近真實汽車結(jié)構(gòu)，輕松驗證自動駕駛的各類控制算法；
3.根據(jù)智能車的控制特點深度定制基于ARM Cortex-M4單片機的底盤控制器，主頻高、資源豐富?？蓪崿F(xiàn)電池電量監(jiān)測、電池充電管理、IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與解算、OLED顯示界面、SPI的Flash讀寫、PWM方式的電機調(diào)速與轉(zhuǎn)速PID控制、編碼器數(shù)據(jù)采集與車速計算、阿克曼底盤運動解析及控制接口、藍牙無線串口通信、WiFi網(wǎng)絡(luò)通信、與樹莓派的數(shù)據(jù)通信；設(shè)計與樹莓派兼容的40pin接口，引出所有空閑端口?？刂破鬟M行深度定制，不僅支持c/c++開發(fā)，同時支持python語言開發(fā)；
4.底盤控制器搭載國產(chǎn)優(yōu)秀的嵌入式實時操作系統(tǒng)RT-Thread，實現(xiàn)所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用、用戶編寫B(tài)ootLoader、Finsh shell命令行交互模塊、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、支持Python編程的MicroPython系統(tǒng)框架、基于阿克曼底盤智能車的控制系統(tǒng)框架；提供RT-Thread操作系統(tǒng)的完整例程和教學課程；
5.樹莓派搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統(tǒng)，配置ROS及相關(guān)開發(fā)工具，實現(xiàn)ROS核心通信機制及組件、對底盤狀態(tài)監(jiān)測及運動控制、ROS分布式遠程開發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、基于激光雷達的SLAM建圖算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase導航框架實現(xiàn)（Navfn/Global全局規(guī)劃器；DWA/TEB局部路徑規(guī)劃器）、stage仿真環(huán)境、Gazebo仿真環(huán)境、基于openCV的人臉識別、車道線識別、巡線、基于激光雷達的人體跟隨功能，提供完整代碼；