- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實訓系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓室
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜(CD解說)
- CLG-109《模具》示教陳列柜(CD解說)
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-DS10型農(nóng)業(yè)智能車實訓裝置
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
1、邊緣計算平臺
(1) GPU:128核Nvidia Maxwell
(2) CPU:四核Arm A7@1.43GHz
(3) 內(nèi)存:4G 64位
(4) 操作系統(tǒng):Ubuntu18.04
(5) 網(wǎng)口數(shù)量:1
(6) USB3.0接口數(shù)量:2
(7) USB2.0接口數(shù)量:2
(8) 其他接口:GPIO、I2C、SPI、UART、I2S
(9) 供電:5V/4A
(10) 輸出電壓:3.3V/5V
(11) 尺寸:100mm*80mm*29mm
2、底盤控制器
(1)內(nèi)核:STM32F407
(2)供電:12V/24V
(3)電機驅(qū)動:4路直流電機驅(qū)動A4950
(4)編碼器:4路正交編碼器采樣
(5)舵機控制:4路PWM輸出
(6)姿態(tài)感知:6軸陀螺儀MPU6050
(7)存儲器:W25Q128超大空間存儲
(8)顯示器:搭載OLED顯示屏
(9)支持Wifi、藍牙通信擴展
(10)2路串口通信
3、底盤結(jié)構(gòu)
(1)全鋁合金框架,4輪差速底盤
(2)4個鋁合金輪轂+高摩擦力輪胎
(3)電池:12V 6400mAh 3S,上限持續(xù)電流:6A
(4)搭載8路灰度傳感器
(5)具有底盤側(cè)傾平衡機構(gòu)
(6)支持擴展多種農(nóng)業(yè)場景的功能模塊
(7)配套無線遙控手柄
(8)投影尺寸不大于600mm*500mm
4、傳感器組件
(1)激光雷達:
測量范圍:25m
測量精度:±3%
采樣頻率:2300次/s
測量頻率:6Hz
(2)陀螺儀:
波特率:921600bps
輸出頻率:400Hz
俯仰角精度:0.1°RMS
輸出數(shù)據(jù):歐拉角、四元數(shù)、加速度、角速度
(3)超聲波測距傳感器:
波特率:9600bps
量程:3cm-450cm
供電:DC3.3V-5V
測量精度:±(1+S*0.3%)
機械臂套件
(1)自由度:不小于4自由度
(2)舵機:
45KG/35KG伺服舵機 不少于4個
12V供電
分辨率4096/360°
有效角度180°~360°
波特率9600~1Mbps
(3)控制器:UART總線舵機專用控制器
(4)電源模塊:12輸入,5V輸出
視覺套件
(1)視覺傳感器:Astra S雙目視覺
(2)彩色分辨率:1280x720@30FPS
(3)精度:±1-3mm @ 1m
(4)深度范圍:0.6m-8m
(5)深度FOV:H58.4' V45.5'
(6)提供常用openCV例程和rgbd例程
采摘機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)
((1)夾爪:大開合角度2爪
(2)采摘容器:3D打印果蔬收集器
(3)配套傳感器
(4)電源模塊:電池輸入,12V/5V輸出
(5)配套軟件程序
節(jié)水機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)
(1)澆灌系統(tǒng):電控水泵
(2)清水容器:3D打印自來水收集器
(3)配套傳感器
(4)電氣部分防水配件
(5)電源模塊:12輸入,5V輸出
(6)配套軟件程序
授粉機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)
(1)授粉系統(tǒng):2指電控夾爪+授粉
(2)授粉容器:3D打印容器
(3)配套傳感器
(4)電源模塊:12輸入,5V輸出
(5)配套軟件程序
植保噴藥機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)
(1)噴淋系統(tǒng):電控水泵配噴淋頭
(2)農(nóng)藥容器:3D打印農(nóng)藥收集器
(3)配套傳感器
(4)電氣部分防水配件
(5)電源模塊:12輸入,5V輸出
(6)配套軟件程序