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LGGY-DS10型農(nóng)業(yè)智能車實訓裝置

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

1、邊緣計算平臺

(1) GPU:128核Nvidia Maxwell

(2) CPU:四核Arm A7@1.43GHz

(3) 內(nèi)存:4G  64位

(4) 操作系統(tǒng):Ubuntu18.04

(5) 網(wǎng)口數(shù)量:1

(6) USB3.0接口數(shù)量:2

(7) USB2.0接口數(shù)量:2

(8) 其他接口:GPIO、I2C、SPI、UART、I2S

(9) 供電:5V/4A

(10) 輸出電壓:3.3V/5V

(11) 尺寸:100mm*80mm*29mm

2、底盤控制器

(1)內(nèi)核:STM32F407

(2)供電:12V/24V

(3)電機驅(qū)動:4路直流電機驅(qū)動A4950

(4)編碼器:4路正交編碼器采樣

(5)舵機控制:4路PWM輸出

(6)姿態(tài)感知:6軸陀螺儀MPU6050

(7)存儲器:W25Q128超大空間存儲

(8)顯示器:搭載OLED顯示屏

(9)支持Wifi、藍牙通信擴展

(10)2路串口通信

3、底盤結(jié)構(gòu)

(1)全鋁合金框架,4輪差速底盤

(2)4個鋁合金輪轂+高摩擦力輪胎

(3)電池:12V 6400mAh 3S,上限持續(xù)電流:6A

(4)搭載8路灰度傳感器

(5)具有底盤側(cè)傾平衡機構(gòu)

(6)支持擴展多種農(nóng)業(yè)場景的功能模塊

(7)配套無線遙控手柄

(8)投影尺寸不大于600mm*500mm

4、傳感器組件

(1)激光雷達:

測量范圍:25m

測量精度:±3%

采樣頻率:2300次/s

測量頻率:6Hz

(2)陀螺儀:

波特率:921600bps

輸出頻率:400Hz

俯仰角精度:0.1°RMS

輸出數(shù)據(jù):歐拉角、四元數(shù)、加速度、角速度

(3)超聲波測距傳感器:

波特率:9600bps

量程:3cm-450cm

供電:DC3.3V-5V

測量精度:±(1+S*0.3%)

機械臂套件

(1)自由度:不小于4自由度

(2)舵機:

45KG/35KG伺服舵機 不少于4個

12V供電

分辨率4096/360°

有效角度180°~360°

波特率9600~1Mbps

(3)控制器:UART總線舵機專用控制器

(4)電源模塊:12輸入,5V輸出

視覺套件

(1)視覺傳感器:Astra S雙目視覺

(2)彩色分辨率:1280x720@30FPS

(3)精度:±1-3mm @ 1m

(4)深度范圍:0.6m-8m

(5)深度FOV:H58.4' V45.5'

(6)提供常用openCV例程和rgbd例程

采摘機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)

((1)夾爪:大開合角度2爪

(2)采摘容器:3D打印果蔬收集器

(3)配套傳感器

(4)電源模塊:電池輸入,12V/5V輸出

(5)配套軟件程序

節(jié)水機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)

(1)澆灌系統(tǒng):電控水泵

(2)清水容器:3D打印自來水收集器

(3)配套傳感器

(4)電氣部分防水配件

(5)電源模塊:12輸入,5V輸出

(6)配套軟件程序

授粉機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)

(1)授粉系統(tǒng):2指電控夾爪+授粉

(2)授粉容器:3D打印容器

(3)配套傳感器

(4)電源模塊:12輸入,5V輸出

(5)配套軟件程序

植保噴藥機器人賽項模塊(根據(jù)賽項選配)

(1)噴淋系統(tǒng):電控水泵配噴淋頭

(2)農(nóng)藥容器:3D打印農(nóng)藥收集器

(3)配套傳感器

(4)電氣部分防水配件

(5)電源模塊:12輸入,5V輸出

(6)配套軟件程序

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 實驗設(shè)備 教學設(shè)備 教學儀器 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓 單片機
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