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LGGY-DS05型6足18自由度圓形仿生機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、主要技術(shù)指標(biāo)

1．全身18個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，型號(hào)為SH15-M，動(dòng)態(tài)扭矩達(dá)到15kg·cm靜態(tài)扭矩達(dá)到21kg·cm；

2．15. 打開(kāi)時(shí)：直徑：660mm； 身高：130mm；質(zhì)量：1.56kg，收起時(shí)：直徑：300mm；身高：210mm；質(zhì)量：1.56kg；

3．支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系，編譯方便；

4．采用ISP燒寫(xiě)方式，可燒寫(xiě)1萬(wàn)次以上；

5．中高階用戶(hù)可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺(jué)系統(tǒng)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，滿(mǎn)足用戶(hù)的研究需求；

6．控制板采用完全表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)；

7．具有8路GPIO數(shù)字端口；

8．組裝容易：約花6個(gè)小時(shí)可以完成組裝；

9．升級(jí)可以連接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無(wú)線手柄；

10.配有無(wú)線模塊及無(wú)線群控收發(fā)器，可以通過(guò)藍(lán)牙通訊使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控，支持安卓蘋(píng)果雙系統(tǒng)APP操作；

11.控制板采用STM32系列單片機(jī)，大部分元器件采用全表貼工藝；

12.控制板上內(nèi)置3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀，使用miniSD卡存儲(chǔ)動(dòng)作及音樂(lè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量高，可靠性強(qiáng)。同時(shí)主控制板內(nèi)置MP3功能播放系統(tǒng)和藍(lán)牙通訊模塊；

13. 485舵機(jī)接口： 5個(gè)，理論可同時(shí)控制舵機(jī)數(shù)量為254個(gè)，TTL舵機(jī)接口： 5個(gè)，理論可同時(shí)控制舵機(jī)數(shù)量為254個(gè)；

14. 喇叭接口： 可同時(shí)連接2個(gè)8歐3瓦的喇叭，串口數(shù)量： 預(yù)留3個(gè)TTL接口，三維軟件操作接口：標(biāo)準(zhǔn)USB接口；

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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