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       人形機(jī)器人講解了人形機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計、運動控制原理。機(jī)器人由16個關(guān)節(jié)組成，可完成走路、轉(zhuǎn)彎、翻跟頭、踢足球等動作，通過攝像頭和AI邊緣計算卡可實現(xiàn)目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟隨等功能。機(jī)器人采用超高精度的舵機(jī)，使得動作十分精確敏捷。課程提供電腦控制軟件以及機(jī)器人組裝套件。

1、運動功能：模擬人類的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側(cè)手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等動作；

2、AI功能：具備目標(biāo)檢測、人臉檢測、手勢識別等AI視覺功能，支持目標(biāo)跟隨、人臉跟隨、手勢動作等AI互動功能，支持用戶自行開發(fā)；

3、尺寸：直立高度44.0cm，寬度25.0cm，度厚14.0cm；

4、硬件包含1個人形機(jī)器人，1個AI邊緣計算卡，1個攝像頭，1套電池與充電器，1個遙控器；

5、AI邊緣計算卡：CPU為四核心ARM Cortex-A57，GPU為128個NVIDIA CUDA，4GB LPDDR4內(nèi)存和16GB eMMC存儲空間；

6、攝像頭：1個640×480分辨率的30萬像素攝像頭；

7、自由度：16；

8、重量：約1.9千克；

9、動作時間：平均20分鐘以上；

10、充電時間：約60分鐘；

11、最大步行速度：5cm/s；

12、供電模式：交直流兩用；

13、軟件含上位機(jī)控制軟件（Windows版）、AI系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)）、軟件源碼等。